İşte evde yapabileceğiniz 3B basılı bir yarım küreci rommanticectional gimballed sürücü sistemi. Bu bir ağız dolusu, bu yüzden genellikle bir domuz sürücüsü olarak adlandırılır. Birini hiç duymadım mı? Peki, HackAday’ınızdan uzak durmanız gerekir, çünkü yaklaşık 20 ay önce, bir tane kullanan bu inanılmaz robot projesini öne sürüyoruz. Tasarım, HOG sürücüsüyle yalnızca çalışan ‘tekerlek’ olarak üç tekerlekli bisiklet oryantasyonudur. Ancak bu gerçekten bir tekerlek değil, bu, motorun gimsal braketin nasıl yönlendirileceğine bağlı olarak, herhangi bir yöne bağlı olarak herhangi bir yöne bağlı olarak herhangi bir yönde itme sunabilecek bir yarım küre (yukarıda belirtilmemiş bir yarım küre).

Maalesef [DAN], henüz cihaz tarafından desteklenen bir arabayı göstermiyor. Ancak atlamadan sonra demoda gördüğümüzden tamamen işlevseldir. Sistem için hedef projesi, bu amaca ulaştığında bir takip olarak göndermeyi umduğumuz bir robotdur.