Festo, bir iş istasyonunda insanlara yardımcıya yardım etmek için kurulan bir pnömatik robot kolu olan BionicCobot’un çalışmalarını gösteren bir video yayınladı. İnsanlarla yakından çalıştığını göz önüne alarak, zararlı bir hareket yaratmanın yanı sıra, hassas insan kemiğinden oluşan bir kol gibi bir meydan okuma ile karşılaşmanın yanı sıra güvenli olmalıdır. Bu, pnömatiklerin yanı sıra döner vanları kullanıyor.

Döner Kanatlı
Kolun yedi özgürlük derecesine, omzunda üç, biri dirsekten, bir tane daha alt kolda ve iki el bileğinde. Ancak, herhangi bir elektrik motoru veya vites türünü keşfetmezsiniz. bunun yerine her biri döner bir kanattan oluşur. Sıkıştırılmış hava, kanatın her iki tarafına da iter. Hava basıncı, kanatın her iki tarafında da aynı ise, o zaman dönmez. Bununla birlikte, bir tarafta diğerinden çok daha fazla baskı ile, kanat döner. Bu, iki kasın kolunu bükmek için birlikte çalıştığı bir insan kolunda olduğu gibidir, bir kas kütlesi sözleşmeleri ise diğer rahatlar. birlikte bir antagonistik çifti olarak adlandırılırlar. Ek olarak, her bir eklem eklemi izlemek için iki basınç sensörlü bir devre kartı vardır.

Pnömatik kullanarak, eğer bir zorlukla karşılaşılırsa, basınç serbest bırakılabilir, anında güvenli hale getirilebilir. Air sıkıştırılmasının yanı sıra, eklem bir bahar gibi davranabilir, ayrıca güvenliğe katkıda bulunabilir. Basıncı kontrol ederek, yay çok daha az ya da çok gergin hale getirilebilir.

Bitkinin altındaki videoda, ros, ros, burada daha önce gördüğümüzden daha önce gördüğümüz, ros, popüler, açık sistemli robot işletim sistemini tam olarak nasıl kullandıkları gibi daha fazla ayrıntı ile birlikte görebilirsiniz. Slick Elysium Exoskeleton için kullandığı [James Hobson] olan Festo Vana Bankası. Videon aynı şekilde, Hortumları, kinematiği ve UI yazılımını çalıştırdıklarını tam olarak nasıl kaplar.