[Brian], bir robot oluşturmak için güçlü bir donanım koleksiyonunu bir araya getirdi. Son hedef, bir Wiimote tarafından kontrol edilen bir robota sahip olmaktır.

Wiimote, Python betiği çalıştıran bir Ahududu PI ile Bluetooth üzerinden iletişim kurar. Bu komut dosyası, CWIID Python modülünü denetleyici ile iletişim kurmak için kullanır ve [Brian] Wiimote’yu bir RPI ile çalıştırma konusunda ayrıntılı talimatlara sahiptir. RPI, Robotu hareket ettiren iki DC motoru kontrol etmek için bir H-köprüyü kullanan SPI üzerinden bir ATMEGA tabanlı geliştirme kurulunu kontrol eder.

[BRIAN] Bunun için kod, RPI’lerini bir Wiimote ile kontrol etmek isteyen herkes için yardımcı olabilir. Wiimotes ve Bluetooth dongles günümüzde oldukça ucuz olduğundan, bu, herhangi bir RPI projesine kablosuz kontrolü çekmenin ya da hatta medya merkezinizi kanepeden kontrol etmenin harika bir yoludur.

Moladan sonra, eylemdeki yapının bir videosunu kontrol edin.