Category

Yeni Kısım Günü: Çok düşük maliyetli LIDAR

kendi kendine sürüş otomobilleri, görünüşe göre, bir sonraki büyük şeydir. Bu düşünce, cihaz vizyonundaki gelişmeler ve daha ucuz, daha iyi sensörler üzerinde durdurulur. Denklemin, NVIDIA, Intel ve Google’ın cihaz vizyonu için, bazı ilginç donanım parçaları koyar. Yine de sensörler? Lidar, daha iyi mesafe sensörleri, çok daha yetenekli olabilir, otobüs dongles ve hepsini birbirine bağlamak için ekipmana ihtiyacımız olacak.

Bu, gördüğümüz en uygun fiyatlı lider. RPLIDAR, somaed stüdyolarından yeni bir üründür ve herkes için ucuz bir lidar. 400 $ USD size bir modül alır ve bizarrely 358 $ USD size iki modül alır. Soru sorma – bu fiyat noktası sadece beş yıl önce duyulmamıştı.

Temel olarak, bu LIDAR ünitesi, bir motora kayıştan geçen bir eğirme modülüdür. Bir lazer aralığı bulucu, dikenli parçalarda gizlenir ve bir kayma halkası aracılığıyla bir UART ve USB arayüzüne bağlanır. Bu lidar birimini bir robota monte edin, güç uygulayın ve spinny biti yaklaşık 400-500 rpm’de. Çıkan TATA, (milimetre cinsinden), rulman (derece cinsinden), ölçümün kalitesini, ölçümün kalitesini ve baş bir devrim yarattığında bir başlangıç ​​bayrağını içerir. Polar’ı hiçbir zaman Kartezyen koordinatlarına dönüştürmediyseniz, bu başlamak için harika bir yer.

Her ne kadar kendi kendine sürüş otomobilleri ve selfie dronlar gelecek olsa da, bu kısım muhtemelen yeterli kütleye veya hızla ilgili herhangi bir proje için uygun değildir. Bu lidarın tarama alanı sadece yaklaşık 6 metredir ve bir Toyota Camry’nin sentetik zeka ile güçlendirilmesi için yetersizdir. Bununla birlikte, bu, küçük robotlardan bu bir Radiohead videosunu yeniden yaratmaya kadar birçok deneyime kapıyı açan ucuz bir lidar.